细粉加工设备(20-400目)
我公司自主研发的MTW欧版磨、LM立式磨等细粉加工设备，拥有多项国家专利，能够将石灰石、方解石、碳酸钙、重晶石、石膏、膨润土等物料研磨至20-400目，是您在电厂脱硫、煤粉制备、重钙加工等工业制粉领域的得力助手。
超细粉加工设备(400-3250目)
LUM超细立磨、MW环辊微粉磨吸收现代工业磨粉技术，专注于400-3250目范围内超细粉磨加工，细度可调可控，突破超细粉加工产能瓶颈，是超细粉加工领域粉磨装备的良好选择。
粗粉加工设备(0-3MM)
兼具磨粉机和破碎机性能优势，产量高、破碎比大、成品率高，在粗粉加工方面成绩斐然。
原煤自动分拣煤矸石工艺
煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
阐述了煤矸分拣机器人的工作原理和设计方案，针对煤矸分拣的特定工况场景，对工业相机、光源、镜头等图像识别系统的硬件进行了选型设计。 提出了一种基于灰度和纹理特征融合的煤矸图像SVM 识别算法，介绍了机器人控制系统的软件 对煤矸石自动分拣方法的研究主要集中在煤矸石图像识别技术上，例如小波分析与DSP [12]、粗糙集理论 [3]、纹理分析 [45]、核典型相关分析 [6]、灰度自适应边缘检测 [7] 等。基于EAIDK的智能煤矸分拣系统设计为取消选煤厂原煤车间传统煤矸分选员，付村煤业引进了智能煤矸分选机器人系统，运用图像自动识别和分选执行等技术，实现了煤与矸石的高准确性区分和自动化拣煤操作。《中国煤炭杂志》官方网站2023年3月3日 中煤科工集团上海有限公司研发的煤矸石智 能分拣系统采用机器学习技术对煤和矸石进行图像 快速精确识别，并配合自主控制的多组机械臂，实 现了煤矸石的高效率自动分 煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网阐述了煤矸分拣机器人的工作原理和设计方案,针对煤矸分拣的特定工况场景,对工业相机、光源、镜头等图像识别系统的硬件进行了选型设计。 提出了一种基于灰度和纹理特征融合的煤矸图 煤矸分拣机器人设计与关键技术分析 维普期刊官网该队伍承担的任务就是煤矸分离：自主井提升上来的原煤，经过初次筛分后，通过人工手动分选原煤、矸石。 环境恶劣，分拣效率低下，对操作人员造成重大身心伤害。煤与矸石机器人自动分拣系统徐州中矿恒扬科技有限
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基于机器视觉的多机械臂煤矸石 分拣机器人系统研究
煤矸石分拣已逐步朝着自动化、机器人化的方向发展。为了对大粒度煤矸石进行分拣，本文结合机器视觉、机器人和智能控制等技术，设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系 煤矸分选是煤炭生产过程中必不可少的技术环节。由于原 煤中含有大量矸石和其他杂质。如果未经分选就进行燃烧，产 生的气体会造成环境污染；同时矸石会导致煤炭燃烧不彻底，从而造成 煤矿选矸机器人智能控制技术亟需一种煤矸在线分拣机器人对原煤输送带上的煤 和矸石自动识别并分拣，对大幅提高选矸质量和分 选效率，具有较大的社会和经济效益。煤矸分拣机器人设计与关键技术分析2017年4月20日 综上所述，煤矸石分选系统采用动筛跳汰机+ 手选的分选工艺。 三、分选过程粒度上下限的研究确定 动筛跳汰机分选粒度范围较宽，可达400～25mm，最佳分选粒级为200～25mm根据塔山矿煤矸石的特性，考虑到其150～50mm级矸石中高岭岩产率高达9131% 煤矸石分选有意义吗？能成功吗？ 搜狐2021年6月22日 本发明属于煤矸分选技术领域，特别是涉及一种井下煤矸石分级高精度智能分选系统及方法。背景技术原煤中矸石的存在，影响了开采煤炭的品质，增加了煤炭的运输成本；传统的煤矸分选方法主要分为湿选和干选两种方 一种井下煤矸石分级高精度智能分选系统及方法用物理或物理化学方法加工筛选后的煤，分选出不同质量或粒级产品的工艺过程。根据分选介质是水、空气或油，将选煤分为湿法选煤、干法选煤及油团选煤。湿法选煤应用最广，它包括的作业很多，如原煤的贮备、配煤、破碎、跳汰选、重介选、浮选、特殊选、煤泥水处理、脱水、脱尘、干 煤的加工 百度百科
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基于机器视觉的多机械臂煤矸石 分拣机器人系统研究
煤矸石分拣已逐步朝着自动化、机器人化的方向发展。为了对大粒度煤矸石进行分拣，本文结合机器视觉、机器人和智能控制等技术，设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统，可对粒度为50～260 mm的煤矸石进行高效、快速分拣。1 系统设计煤矸石分选主要有人工拣矸法、湿选法和干选法3种方式。人工拣矸法效率低，湿选法存在水资源浪费等问题，干选法是目前煤矸石分选领域的研究热点 [23]。煤矸石识别技术是实现煤矸石分选的重要环节。准确识别煤矸石有助于提高分选设备的自动化、智能化煤矸石识别方法研究现状与展望本发明属于煤炭自动化设备领域，特别是涉及到一种分拣煤与煤矸石的设备与方法。背景技术煤矸石是煤生产加工过程中排放的固体废物，是一种含碳量较低、比煤坚硬的岩石。为了提高煤的品质，煤矸石分拣是煤矿生产中不可或缺的一个环节。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分 一种分拣煤与煤矸石的设备与方法与流程 X技术网煤和矸石以相同初速度与弹力作用板碰撞时，在不同的冲击速度作用下会发生反弹或者破碎。当以较小的冲击速度作用时，煤和矸石仅发生反弹现象，由于煤和矸石的碰撞恢复系数不同，产生不同的反弹速度和反弹轨迹，以此实现分选，可以称为碰撞反弹分选；当上述现象不明显时，可进一步 煤矸石井下分选研究 百度文库XDS智能煤矸石分选系统为新一代智能干选技术，是块原煤分选的最佳选择。主要包含筛分装置、XDS智能煤矸石选机及运载系统。其中XDS智能煤矸石选机包括识别系统和分选系统，为本套系统中的核心技术。识别系统使用微剂量X射线透射成像识别技术，计算原煤块的密度及物质组成，保证识别准确率 XDS智能煤矸石分选系统机器视觉与YOLOv5算法结合的煤矸石分选方法，并对YOLOv5s网络模型进行优化，使其能准确识别 煤矸石与煤块。 1 煤矸石自动分选系统原理 煤矸石自动分选系统工作原理如图1所示。由 图1可知，物料经过上料机构预筛后落到传送带上，基于机器视觉的煤矸石分选方法研究
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煤矸X射线智能识别技术在选煤厂的应用
煤矸分选效率并降低后续主选系统负载[46]。山西某选煤厂入选的原煤存在矸石含量大问题，采 用原有的人工选矸工艺难以满足煤矸分选需要，在结合 以往研究成果基础上 [78]，提出将X射线智能风选矸技 术应用到煤矸分选中，以期为其他选煤厂煤矸分选工作效、智能的煤矸分选方法ꎬ以实现煤和矸石的快速 分选ꎮ 1 煤矸分拣机器人方案设计 煤矸分拣机器人是一种新的选煤工艺ꎬ降低分 选过程中的能耗、介耗和污染物的排放ꎮ针对国内 煤矿的煤矸分选现状和大多数煤矿选煤厂的工况ꎬ 煤矸分拣机器人要求适应选基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究3 煤矸石分拣机器人轨迹规划 31 轨迹规划概述 在移动机械臂研究中，轨迹通常指末端执行机构的移动路线 [11]。轨迹规划是机器人运动控制的重要基础，轨迹规划的优劣直接影响机器人控制的准确性。关节空间和笛卡尔空间轨迹规划是最常 双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究智能煤矸石分选机器人是将待选的原煤通过原煤供给系统平铺到带式输送机上，使用图像分析和大数据智能识别技术对煤与矸石进行数字化识别，再通过 高压气源分拣执行机构精准、高效地对50～300 mm粒级煤与矸石进行分选，实现真正意义上的自动化生产 智能煤矸石分选机器人的研究与应用新煤网2020年8月31日 导语 煤矸分选是洗煤厂的重要工作，一般采用人工进行，工人劳动强度大，处理能力有限。本期能源科技成果转化服务平台推荐的《地面原煤生产煤矸分选机器人系统》，通过一系列设计，依靠研发的系统装置，采用先进的人工智能技术进行煤矸视觉识别，通过系统机械手进行气动矸石分拣，安全 地面原煤生产煤矸分选机器人系统 360doc2015年12月12日 原煤预排矸工艺与设备的选择 荆响，赵书宁 （中煤邯郸设计工程有限责任公司，河北邯郸） 摘要：通过动筛跳汰机和重介浅槽分选机的性能比较，论证得出，在以排除纯净矸石、 避免中煤损失、提高精煤产率为主要目的的中等可选性原煤预排矸场合，选用动筛跳汰机工艺 与设备更为合适。原煤预排矸工艺与设备的选择 豆丁网
煤矸石利用的流程和工艺条件 百度文库
煤矸石利用的流程和工艺条件生产铝盐的工艺有酸溶盐基度调整法、酸溶结晶氯化铝法，综合利用后可 制得聚合氯化铝、氯化铝、氢氧化铝以及副产品白炭黑、水玻璃等。利用上述工艺中的酸渣（其主要成分是二氧化硅）与氢氧化钠反应即可生产 水 2024年5月20日 该系统采用了先进的视觉技术和机械控制技术，自动识别、分拣煤块或矸石等物体，替代人工筛选工作，提高选煤和筛石等工作的效率和精度，降低人力成本和安全风险，对促进智能化选煤创新有重要作用。矿山领域机器人典型应用场景名单 ⑪异物分拣+选矸 2014年7月4日 跳汰选煤工艺 流程设计要点 —!!— 第二篇跳汰选煤工艺流程设计要点 章全跳汰分选工艺 选煤厂工艺流程可以分成三个作业：选前准备作业、分选作业和产品处理作业。准备作业主要对原煤进行筛分、破碎、拣矸等，为分选作业准备好粒度适当的原煤。跳汰选煤工艺 豆丁网13 煤矸图像识别方法 针对煤矸分拣机器人对煤矸识别实时性要求及煤矸表面特征分类,提出一种基于迁移学习的AlexNet卷积神经网络提取煤矸目标特征,将通过卷积操作提取到的煤矸特征图输入RPN网络,共享目标识别网络中卷积层Conv1至Conv5,从煤矸石特征映射图 面向煤矸分拣机器人的煤矸识别定位系统研究煤炭洗选一般是利用煤与矸石的物理性质不同来进行的，在不同密度或特性的介质中使煤与矸石(杂质) （2）原煤的分选：洗选方式一般有跳汰工艺、重介工艺、风力选煤等。国内的主要分选工艺包括跳汰 煤炭洗选 百度百科2021年4月29日 25重介质旋流器分选工艺 重介质旋流器分选工艺通过使用低密度的旋流器来分选精煤与重产物，再向高密度旋流器设备中加入重产物并分选出中煤与矸石。此步骤适合于原煤可选择性高、中煤量少。此方法在实际应用中的次数较少。重介质选煤技术工艺与管理 期刊网
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原煤预排矸工艺与设备的选择pdf 3页 VIP 原创力文档
2017年6月14日 动筛跳汰机的优点：① 工艺简 单，煤泥水系统简单，生产成本低；② 用水量 少，单台动筛跳汰机循环水用量只有20～30m ／ h；③ 动筛精煤和矸石无需脱水设备；④ 人料粒 表4 重介浅槽分选机产品浮沉组成 度上限可达2014年5月1日 3毛煤井下排矸技术装备31选择性破碎工艺系统根据煤与矸石的硬度差异，先利用破碎设备将煤击碎，而矸石保持原有粒度，再用筛分50设备将煤与矸石分离。英国利兹大学的LWade教授研制了“井下煤矸分选机”，并且已在“HayRoydsColliery”进行工业性试验[6]。煤矿井下煤矸分离技术与装备初步探讨 豆丁网GPRT智能煤矸分选机器人系统是目前国内外家采用AI 技 术，实现自动选矸设备，该设备采用 卷积神经网络技术，用视觉 对煤和矸石进行深度学习，利用大数据来识别煤和矸石，用 XYZ 运动方式模拟人工抓取动作作为执行机构。设备集机械、自动控GPRT煤矿智能分选机器人根据以上特点干法选煤工艺包括以下作业：原煤破碎分级、干法分选、供风、除尘、产品运输与储存。如下图所示。 有时为了保证精煤和排出中煤矸石的治理，还需要出一部分中煤产品或将中煤分出再选。一般中煤量约占入选量的10%左右。 2 自生介质的分选作用干法选煤技术与工艺 百度文库据了解，AI分选机器人采用最先进的AI机器视觉技术判别煤矸，用深度学习方法不断提高煤与矸石的识别率，并通过机械手进行快速分选，改变了员工站在生产线旁筛选煤矸的传统作业方式，实现了“机械化减人、自动化换人”。 “我们的AI分选机器人基本符合目录国内首台人工智能（AI）煤矸分选机器人诞生 2016年5月9日 煤块和矸石在线识别与自动分选系统的原理框图如图1所示。根据选煤工艺要求，本系统主要由下面三大部分构成： 图1 煤矸石在线自动分选 系统框图 (1)检测部分：由进料斗、输送带、CCD摄像头、图像数据采集电路等组成。开采出来的原煤常含有 基于ARM微控制器AT91M40800和CAN总线的煤矸石分选系统
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煤矿选煤厂重介浅槽分选与跳汰分选工艺方案比选docx
2018年5月18日 对于150（200）～30（13）mm块煤，国内目前常用的具有代表性的块煤分选工艺 能力大，对原煤入选量及粒度组成波动适应性强。4分选时间短，次生煤泥量低，可减轻矸石泥化现象。5自动化程度高，悬浮液密度可自动调节。6 2017年4月20日 综上所述，煤矸石分选系统采用动筛跳汰机+ 手选的分选工艺。 三、分选过程粒度上下限的研究确定 动筛跳汰机分选粒度范围较宽，可达400～25mm，最佳分选粒级为200～25mm根据塔山矿煤矸石的特性，考虑到其150～50mm级矸石中高岭岩产率高达9131% 煤矸石分选有意义吗？能成功吗？ 搜狐2021年6月22日 本发明属于煤矸分选技术领域，特别是涉及一种井下煤矸石分级高精度智能分选系统及方法。背景技术原煤中矸石的存在，影响了开采煤炭的品质，增加了煤炭的运输成本；传统的煤矸分选方法主要分为湿选和干选两种方 一种井下煤矸石分级高精度智能分选系统及方法用物理或物理化学方法加工筛选后的煤，分选出不同质量或粒级产品的工艺过程。根据分选介质是水、空气或油，将选煤分为湿法选煤、干法选煤及油团选煤。湿法选煤应用最广，它包括的作业很多，如原煤的贮备、配煤、破碎、跳汰选、重介选、浮选、特殊选、煤泥水处理、脱水、脱尘、干 煤的加工 百度百科煤矸石分拣已逐步朝着自动化、机器人化的方向发展。为了对大粒度煤矸石进行分拣，本文结合机器视觉、机器人和智能控制等技术，设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统，可对粒度为50～260 mm的煤矸石进行高效、快速分拣。1 系统设计基于机器视觉的多机械臂煤矸石 分拣机器人系统研究煤矸石分选主要有人工拣矸法、湿选法和干选法3种方式。人工拣矸法效率低，湿选法存在水资源浪费等问题，干选法是目前煤矸石分选领域的研究热点 [23]。煤矸石识别技术是实现煤矸石分选的重要环节。准确识别煤矸石有助于提高分选设备的自动化、智能化煤矸石识别方法研究现状与展望
一种分拣煤与煤矸石的设备与方法与流程 X技术网
本发明属于煤炭自动化设备领域，特别是涉及到一种分拣煤与煤矸石的设备与方法。背景技术煤矸石是煤生产加工过程中排放的固体废物，是一种含碳量较低、比煤坚硬的岩石。为了提高煤的品质，煤矸石分拣是煤矿生产中不可或缺的一个环节。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分 煤和矸石以相同初速度与弹力作用板碰撞时，在不同的冲击速度作用下会发生反弹或者破碎。当以较小的冲击速度作用时，煤和矸石仅发生反弹现象，由于煤和矸石的碰撞恢复系数不同，产生不同的反弹速度和反弹轨迹，以此实现分选，可以称为碰撞反弹分选；当上述现象不明显时，可进一步 煤矸石井下分选研究 百度文库XDS智能煤矸石分选系统为新一代智能干选技术，是块原煤分选的最佳选择。主要包含筛分装置、XDS智能煤矸石选机及运载系统。其中XDS智能煤矸石选机包括识别系统和分选系统，为本套系统中的核心技术。识别系统使用微剂量X射线透射成像识别技术，计算原煤块的密度及物质组成，保证识别准确率 XDS智能煤矸石分选系统机器视觉与YOLOv5算法结合的煤矸石分选方法，并对YOLOv5s网络模型进行优化，使其能准确识别 煤矸石与煤块。 1 煤矸石自动分选系统原理 煤矸石自动分选系统工作原理如图1所示。由 图1可知，物料经过上料机构预筛后落到传送带上，基于机器视觉的煤矸石分选方法研究
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